شرکت انویدیا در کنفرانس NeurIPS، یکی از معتبرترین رویدادهای هوش مصنوعی، از مدل جدید خود به نام AR۱ رونمایی کرد. این مدل به عنوان نخستین مدل استدلال باز بینایی-زبان-عمل برای رانندگی خودران طراحی شده و میتواند در شرایط پیچیده مانند انسان قضاوت و ناوبری کند.
مدل AR۱ به خودروها کمک میکند تا در موقعیتهای دشوار، با تجزیه و تحلیل وضعیت و استدلال هر گام، مسیرهای ممکن را ارزیابی کنند. این مدل از دادهها برای انتخاب ایمنترین مسیر استفاده میکند و توانایی کنترل خودرو در تقاطعهای شلوغ و در حضور عابران پیاده و خودروهای پارک شده را دارد.
دسترسی باز به این مدل برای استراتژی انویدیا اهمیت زیادی دارد. AR۱ بر پایه محصول Cosmos Reason ساخته شده و محققان میتوانند آن را برای استفادههای غیر تجاری سفارشی کنند. یادگیری تقویتی پس از آموزش، بهبودهای قابل توجهی در قابلیتهای استدلال مدل نسبت به نسخههای قبلی به همراه داشته است.
مدل AR۱ در پلتفرمهای گیت هاب و هاگینگ فیس در دسترس است و محققان میتوانند با استفاده از چهارچوب AlpaSim عملکرد آن را ارزیابی کنند. همچنین، پلتفرم Cosmos Reason ابزارهای متنوعی برای توسعه هوش مصنوعی ارائه میدهد که شامل Lidar Gen برای شبیهسازی خودروهای خودران نیز میشود. توسعهدهندگان و محققان در سراسر جهان این مدلها را آزمایش کرده و از آنها در پروژههای خودران و روباتیک استفاده میکنند.
